抓斗式清污机，也称为高空作业抓斗式清污机，主要由高架轨迹框架体系、轮毂组成载重平板车，和电缆式废物清洁器及其驱动体系组成，电气监控体系包含四个部分。 抓斗式清污机的轮式平板车主要由平板车车架和电驱动体系组成，它具有三个功用：一是驱动整个机器左右移动；二是装载平板车并抓住；第三是为悬吊式清洁抓斗驱动体系提供工作空间。

    抓斗式清污机的高架履带框架体系主要由经过刚性衔接的型钢构成，主要为清洁机的左右操作提供运动导轨和承重，活动导轨的两端均装有行程约束设备和减震器橡胶，轨迹上装有电缆滑动设备，可为清洁器提供电源和操控信号。

    抓斗式清污机的缆线悬挂式清洁把手及其驱动体系主要由两部分组成：缆线悬挂式清洁把手及其驱动体系，其间：依据开关的类型，电缆操控的重力抓斗和液压操控的重力抓斗是完成污水净化器抓取和净化功用的终究组成部分。悬挂式污水清洁器抓斗的驱动体系主要由抓斗提高驱动设备和抓斗开关操控设备两大部分组成，抓斗的抬起和切换是共同操控的，因而抓斗能够完成清洁污染的功用。